Почему плохо давать еду со стола собаке?

Можно ведь давать что то полезное, например кусочки огурца, яблок, апельсинок.
Ну и типо учу попрошайничать, когда даю со стола? А если мне нравится как он мило смотрит и тыкает лапкой меня
Получается при этих двух условиях (давать полезные лакомства, попрошайничество не мешает), давать еду со стола не плохо?